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安川机器人基本轴控制基板SRDA-EAXA01，它控制机器人六个轴的伺服电机，它也控制整流器、PWM 放大器和电源接通单元的电源接通顺序基板。
通过安装选项的外部轴控制基板SRDA-AXB01，可控制多 9 个轴（包含机器人轴）的伺服电机。
基本轴控制基板SRDA-EAXA01除机器人基本轴的控制之外，还有以下的功能。
1.控制器电源控制回路
2.防碰撞传感器 （SHOCK）输入回路
3.直接输入回路
防碰撞传感器的连接方法直接连接防碰撞传感器的信号线时
1. 在基本轴控制基板 EAXA-CN512 （动力插头）里，用端子销子把短路连接的 【SHOCK-】和 {SHOCK+】销子拆开。
2. 首先把拆下来的端子销 【SHOCK-】和 【SHOCK】分别和碰撞传感器的信号线连接。
碰撞传感器的信号线末端处理请准备以下形式的端子销子用机器人内部电缆连接防碰撞传感器时
1. 在基本轴控制基板 EAXA-CN512 （动力插头）里，用端子销子把短路连接的 【SHOCK-】和 {SHOCK+】销子拆开。
2. 把分开的 SHOCK(+) 插头和机器人机内的防碰撞传感器信号线的SHOCK(+) 连接。
因为防碰撞传感器是选项，标准配置机器人的机内防碰撞传感器电缆没有连接防碰撞传感器。
机器人的机内防碰撞传感器电缆的配线，请参照使用的机器人使用说明书中的配线图。
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