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1 SEARCH功能
SEARCH功能是指机器人向目标位置移动的过程中，通过传感器接受到信号，途中停止动作的功能。使用本功能，对于作业中对象物的位置不确定时，可以检测出对象物的位置，补偿示教位置和检出位置的偏移量。
< 使用实例 > 机器人搬运面板作业
1. 机器人向SEARCH开始位置移动。
2. 机器人执行SEARCH命令低速向目标点移动。当接触到面板时，传感器的输入信号（直接输入信号）为ON、机器人停止动作。此时，可以算出SEARCH开始位置和检出位置的偏移量。
3. 对算出的偏移量进行补偿作业。
使用的传感器的输出信号连接到YRC1000 的直接输入信号的输入端口。此端口输入的信号叫做直接输入信号。
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