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安川涂胶机器人具有以下优点:
可快速响应市场需求，通过程序调试响应新车型或NVH设计修改，生产灵活性高，适合批量生产，提高生产效率。稳定生产安川涂胶机器人，缩短生产周期，质量更稳定。
生产线边缘无零件库存和物流，水性漆对环境污染小，避免了阻尼垫带来的粉尘污染。改进的阻尼材料性能，阻尼系数高，可显着降低传递到乘客舱的噪音。
减轻重量，有利于身体轻量化。
系统工作流程如下:
1.车身进入涂胶站前，通过光电传感器识别车型，并将识别结果与车型RFID获取的信息进行比对。如果不
致，操作员通过GUI界面手动输入车型;
2.车身进入涂胶工位后，视觉系统对车身进行拍照，获得车身在机器线上的空间位置偏移数据;
3.上胶机器人响应相应的上胶程序开关后开始上胶;
4.涂胶完成后，安川涂胶机器人会向系统主控PLC发送涂胶结束信号，机器线将车身移出工位等待下一辆车的到来﹔5.循环执行。
整个系统可实现工位配置设置、摄像拍照、工艺参数设置、工.艺监控、机械手状态监测、供胶维护、停机报告、报警记录等功能，机械手控制系统可实现文件传输FTP协议。
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