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报警原因
1、示教编程器(操作异常)
(1)请进行报警复位。
(2)有效开关具有2个接点，根据握持方法不同，可能仅单侧ON。如果放在膝盖之上等非平面的位置，可能仅单侧ON。因此，请确认握持方法或将示教编程器放在平面上。
2、示教编程器(异常)
(1)请进行报警复位。
(2)再次发生报警时，请更换示教编程器。
3、电缆(异常)
(1)请进行报警复位。
(2)再次发生报警时，请更换示教编程器电缆。
4、ASF01基板(异常)
(1)请进行报警复位。
(2)再次发生报警时，请更换ASF01基板。此外，连接多个ASF01基板的系统
请更换与第1块SDCA01基板连接的ASF01基板。
5、保险丝(异常)
【涂装用控制器(防爆示教编程器规格)时】
(1)请进行报警复位。
(2)再次发生报警时，请更换涂装模块内的保险丝FU14、FU15。
01
机器人开关经常跳或者不能合闸？
原因：
1.开关老化；
2.开关选型不对；
3.水泵卡死或电机内部短路；
4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。
解决办法：
将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏），用手转动电机看看是否有卡死，必要时更换开关。
02
机器人接触器噪音大？
原因：
很可能由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，***后导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。
解决办法：
将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除，需将其拆下将衔铁磨平，或者更换新的接触器。
根据过往经验，如果机器人一旦报警4744，基本上多半情况属于上面原因中，因此可以直接点击报警界面下方的复位按钮进行报警复位，至于报警原因也比较简单，示教器的有效开关具有2个接点，根据握持方法不同，可能仅单侧ON，比如如果放在膝盖之上等非平面的位置，可能仅单侧ON。因此，请确认握持方法或将示教编程器放在平面上即可。
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