安川Motoman机器人解决方案

       安川Motoman Robotics提供四种相同的定制EPL160码垛解决方案，与现有控制系统连接。每个单元格包括：
       带有NX100控制器的安川Motoman EPL160“专业码垛”机器人。
       PCI以太网/ IP板。
       定制码垛软件。
       定制的手臂末端工具 - 四区真空抓手。
       碰撞检测装置。
       符合ANSI / RIA 15.06-1999安全标准的电池防护装置，包括3.05米（10'）H编织线安全栅栏; （2）人员通道闸门：（2）       自动静音光栅;一个用于四个进料输送机的单个通道开口，以及两个用于两组输出输送机的开口，全部由三面外壳保护;和双       通道安全硬件。
       夹具/工具细节
       安川Motoman提供的机械臂末端工具由四区真空夹具和变速真空泵组成，用于处理产品和衬纸。夹具包括气动套件和真空开/关传感器，以及用于找到衬纸叠层高度的激光传感器。

       应用效果：

       安川机器人系统满足或超过所有客户要求，能够一次堆垛一到四个箱子，并能够创建客户所需的堆叠模式，根据需要添加滑板。
       安川机器人系统可处理149种不同的SKU，*多可处理255个，超过当前要求40％。同时，高度灵活的安川机器人系统可轻松适应批次运行，新堆叠模式，外壳尺寸变化等之间的转换。