项目挑战
 

       在机器运行时更改作业优先级。

       能够处理各种零件和工具。

       为延长的隔夜和周末操作提供足够的容量。

       支持托盘装卸，具有处理其他加工操作的能力。

       高品质的零件生产。

       Yaskawa Motoman解决方案

       6轴MH50机器人和DX100控制器

       多部件夹具工具，用于固定工件和工具

       托盘杂志用于引入毛坯和去除成品零件

       清洁站

       存储架用于延长熄灯操作

       防腐涂料站

       装配站

       安全设备

       细胞过程

       机器人一次取五个空白并将它们装入清洁站。另一方面，机器人移除清洁部件并将其装载在装载站的托盘中。然后可以将这些部件装载到存储架中以供将来处理，或者在当前循环完成时直接装载到EDM中。成品部件在加工后进行清洗，然后移回托盘箱进行操作员卸载。在夜间或周末操作中，成品零件可以装入存储架，直到操作员托盘清空为止。