产品:232
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一、进维护模式
二、回正常模式
回转一：单轴；将对应电机的参数输入进去
回转二：两轴；将对应电机的参数输入进去
一轴旋转中心点到二轴的旋转底板的距离
首先在设置里面添加轴组
然后再去机器人校准里面校准：
1.单轴：校准对应的轴，三点法
2.两轴：五点法，
前三点校准水平方向（轴一），
后两点校准旋转方向（轴二）
*后新建程序，选择需要的轴组，进入验证，然后就可以写程序
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