一次侧电源上电前确认项目
1.工厂内是否有被消毒剂弄湿的地方？（尤其是通电部分）
否则，短路可能导致火灾或故障。
2.配线管是否因工厂消毒等操作人员的触摸而脱落、损坏？
3.确认工厂电源电压是否正常？
当所有机器人电源一起投入运行时，电源电压将变得非常不稳定
建议逐个通电，并留出间隔。
4.检查持续休息或消毒过程中遗留或遗忘的物品
机器人移动后是否恢复到其原始状态？
※请再次确认安全性。
一次侧电源投入运行后的确认项目
1.是否有异常常发学生？
无法进入机器人系统或机器人出现重大报警时，请联系安川机器人售后人员。
※另外、常见故障等，请下拉。
2.确认紧急停车、安全围栏等安全信号是否正常？
确认是否显示示教盒等信号。
伺服电源输入前的确认项目
1.机器人移动范围内是否有人员？
如果断开连接，手臂将掉落。
接触不良，动作启动信号ON机器人有突然动作的风险。
※再次确认安全性。
2.确认是否有异常？
如果机器人出现重大报警，请联系机器人安川售后人员。
※另外、常见故障等，请下拉。
3.然后确认急停、安全围栏等安全信号是否正常工作？
特别是，确认从外部紧急停止和安全围栏到设备的所有动作。
4.确认生产过程中从机器人当前姿势到备用位置的所有步骤等是否与之前处于相同位置。
教学，低速确认。
使用机器人等的安全确认。
1.电弧焊：确认气体压力和流量。漏气确认。绝缘确认。
2.点焊：冷却水流量和压力。漏水确认。
常发的故障被堵塞在管道中。电极盖上有污垢。
3.处理：确认抓斗气压等。确认抓取器的动作。
1.请测量并检查机器人一次侧的电源电压，确保其符合机器人的电压规格。
（详见控制柜铭牌电压规格值：下例）
2.请检查控制柜与示教器之间的连接电缆是否正确连接并紧固。
3.请检查控制柜内电源连接单元等底板保险丝是否熔断。
（更换保险丝时，务必使用符合规格的产品）
① 请测量并检查车身的电池组电压：低于更换电压或已使用3年以上。建议更换。
② 请检查每根轴编码器连接电缆是否正确连接和紧固。
故障排除后，需要复位原点并确认示教位置偏移
如果没有，请联系安川电机（中国）有限公司robot售后技术员。
2.数值公差范围异常
① 请重新打开伺服电源，通过轴操作将其移动到第二原点位置，并确认位置。
（确认位置时，请确认各轴是否有位置偏移）
② 请检查EAXA21轴控制基板的保险丝是否熔断。
（更换保险丝时，务必使用符合规格的产品）
如果没有，请联系安川电机（中国）有限公司robot售后技术员。
3.系统信息不一致
① 请在“维护模式”下输入“系统”-“数据重建”，并在显示屏上重建数据。
② 请测量并检查控制柜内的电池电压：如果低于更换值或已使用3年以上，建议更换。
③ 请检查控制柜CPU单元的底板是否安装和接触不良。
如果没有，请联系安川电机（中国）有限公司robot售后技术员。
4.编码器通信异常
① 请检查控制柜与机器人之间的连接电缆是否正确连接并紧固。
② 请检查每根轴编码器连接电缆是否正确连接和紧固。
启动机器人前的注意事项
1.请确认机器人连接电缆的一次侧电源电压和每个连接器是否正确连接并紧固。
2.请避免使用任何清洁剂清洁所有接头，以免发生故障甚至火灾等重大安全事故。
3.请检查控制柜门是否正确关闭和锁定，以防止灰尘和其他异物进入内部。
启动机器人前的注意事项
1.请检查设置传感器连接是否正确，功能是否正常。
2.请检查并确认机器人没有位置偏移。
3.请检查并确认配套的油/气/电气和其他辅助配管/电路无老化和损坏，功能运行正常。
机器人日常检查/维护项目
1.请定期对机器人进行系统备份，以确保在误操作情况下相应的系统恢复。
2.不要用空气清洁控制柜内部，以免发生故障。
3.请确保控制柜散热风扇清洁且功能正常。
4.请测量并检查机器人每个电池组的电压。（高于或在使用3年内）
5.详见《机器人操作手册》/《控制柜维护手册》中的维护及日常维护项目。

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