采用带状圆形、小型精细化臂形设计,可将干涉区域缩小至小,收纳到用户生产现场的各种设备中。臂关节的容许力矩上升约38%。
负荷能力与旧机型相比大幅提高,在广泛的动作范围内可以满足客户的各种工作搬运需求。
IP67标准采用结构,可以强化机械臂驱动部的异物侵入,对应各种用户的生产现场。另外,手臂形状光滑,不易堆积粉末,便于清扫。
机器人与设置控制盘YRC1000、YRC1000micro之间的连接电缆由前面的2根变为1根,缩短设备的启动时间,同时使接线更加简洁。
下一代控制盘的优点
YRC1000及YRC1000micro与前一代的控制盘DX200及FS100相比分别削减67%及62%的体积,通过高密度结构实现各种紧凑布局。另外,YRC1000micro尺寸是世界上现有的控制盘规格的中小水平,可以内置19英寸的架子。
具有VMAX功能,通过简单指定,机器人以各种姿势时以高动作。另外,通过采用新的控制技术,大幅降低机器人动作轨迹误差,提高高度的轨迹精度。
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