安川Motoman Robotics提供定制的双UP50机器人系统,包括:
(2)带有XRC 2001控制器的安川UP50机器人。选项包括: - I / O扩展机架 - Motoman Allen-Bradley远程I / O(MARIO)链接 - XOI01-2扩展I / O模块 - XEW01模拟输出板 - MotoSim®高*离线编程包 - 增强精度编程过滤器 - FormCut软件包 - PCMCIA备份卡
(2)机器人底板。
*部安装机器接口柜。
安装客户提供的工具更换包。
集成客户提供的激光封装,包括4,000瓦CO2激光,光束传输和冷却器。
(2)MDGT-2000平台,每个平台具有2,000磅(907千克)的有效载荷,可轻松拆卸,762毫米x 1143毫米x 12.7毫米(30“x 45”x 0.5“)厚钢桌面,水平螺栓提供孔和锚栓孔,工作表面离地面大约914.4毫米(36英寸),滑动门障碍。
Allen-Bradley SLC 5/04可编程控制器包,带有PanelView 600操作员界面。
两个操作员站。
PC HMI - 基于Windows®的PC,带15“彩色触摸屏
4*激光工作台外壳 - 3.05米x 5.18米x 2.44米(10英尺x 17英尺x 8英尺),机器人/操作员之间带有整体(垂直滑动)隔离门。
夹具/工具细节
安川Motoman集成了客户提供的激光,光束传输系统和冷水机组。客户集成了自己的机械臂末端机器人工具,包括双平行机械夹具和自动换刀装置。客户还负责将其零件嵌套到Motoman定位器上,并整合卸载输送机。
应用效果:
为客户设计并打造的安川机器人切割系统满足所有项目目标和挑战,能够提高生产率使客户的切割部门能够满足生产要求。目前客户每天只需1.5班/每周5天,而之前是每周3班/每周6天。灵活的系统可操作各种零件,以便对各种孔和形状进行**的激光切割/修整。
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