根据客户要求,设计了灵活、完全集成的LaserWorld™解决方案,具有定制夹具,包括:
带MRC控制器的安川SK16机器人
12“机器人立管
Laser Mechanisms,Inc。用于光束传输的铰接臂
Coherent Diamond 84 225瓦CO2激光器
Neslab冷水机用于激光冷却
定制激光安装框架
EOA Multiclutch 50安全离合器
用于激光和冷却器的15 KVA降压变压器
Balston 75-20空气干燥器为束流输送包提供吹扫空气
高速,直流电机驱动,180°往复式定位器,带:
500磅。每边的容量
直径60英寸的桌面
5秒的索引时间
特殊安全修改(夹具两侧的挡板,分隔屏*部边缘的橡胶条和防止光线逃逸的金属板裙边)
如果工作台不在位,带有强制驱动触点的硬接线开关可防止激光激活
机器人S轴上的限位开关(基本旋转)使激光束保持在工作范围内
MRC,激光和冷却器的共同基础
立方体软件可防止机器人和光束传输系统之间的干扰
完全集成的安全包,包括:围栏,特殊防激光窗帘,安全垫和双互锁门
应用效果:
安川机器人系统的激光工艺消除了昂贵的安装模具,并且可以实现46秒的循环时间,比客户所要求的60秒循环时间还要快23%以上。