**值允许范围异常（错误号4107）

请再次接通伺服电源，通过轴操作将其移动致第2原点位置，并进行位置确认操作。

（位置确认时请确认各轴是否发生位置偏移）



编码器备份异常（错误号4311）

①请测量本体电池组电压：低于2.8V更换或使用3年以上建议更换。

②请检查各轴编码器连接线缆是否正确连接紧固。

故障解除后需要重新设置原点并确认示教位置偏移情况。



数据不匹配（错误号4228）

选择主菜单内【设置】-【数据不匹配日志】，选择菜单栏内【实用工具】-【恢复】，

按【翻页】键，将所有界面逐一恢复。



编码器通讯异常【错误号1325】

①请检查控制柜与机器人间连接线缆是否正确连接紧固。

②请检查各轴编码器连接线缆是否正确连接紧固。

故障解除后需要重新设置原点并确认示教位置偏移情况。